一种自适应的坡度阈值地面点云分割方法     

冯绍权  花向红  段成文  刘程  吴伟 《测绘科学》2021,46(1):156-161

针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。  相似文献   

应用重力场模型GL1500E和LLR天平动参数估算月核大小及其组成     

钟振  张腾  段炼  李毅  朱化强 《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(2)

针对月核大小及密度估计问题,利用高分辨率重力场模型GL1500E的二阶位系数和LLR(lunar laser ranging)天平动参数,考虑月核分层为外核和内核的情况,结合非线性粒子群优化算法,对月核大小和组成进行了估计。大批量的统计结果表明,大概率分布的外核半径rc1约为469 km,内核半径rc2约为303 km,外核密度ρc1约为4613 kg/m3,内核密度ρc2约为7004 kg/m3,月幔密度ρm约为3340 kg/m3。月幔密度非常接近地质研究结果3360 kg/m3,内外核半径与近期其他研究结果相近,估算的月核大小与密度组成具有一定的参考价值。若月核由纯铁和硫化亚铁组成,则研究表明,内核大部分由纯铁组成,外核大部分由硫化亚铁组成。  相似文献   

塔尔塔格铁矿床——新疆阿吾拉勒铁成矿带内首例IOA型铁矿床的厘定及意义     

宋雪龙  段士刚  蒋宗胜 《地质学报》2023,97(7):2241-2260

塔尔塔格铁矿是新疆西天山阿吾拉勒海相火山岩型铁成矿带内的一处中型铁矿床,其铁矿体呈透镜状产于粗安玢岩内顶部,在揭示海相火山岩中铁矿床与侵入岩关系方面具有重要意义。该铁矿床发育典型的磁铁矿 磷灰石组合,基本不含硫化物,矿石以似斑状、浸染状、球粒状和晶洞等构造类型为特色,磁铁矿内发育由条带状或叶片状钛铁矿和钛氧化物构成的出溶结构,并有少量的榍石、钍石、萤石等副矿物与之共生,矿床地质特征表明该矿床为典型的与富碱、中性侵入岩有关的IOA（iron oxide apatite）型铁矿床。该矿床围岩英安岩、赋矿粗安玢岩与成矿后正长花岗岩的锆石SHRIMP U Pb同位素加权平均年龄分别为311. 3±1. 4 Ma、304. 7±2. 9 Ma和301. 1±2. 8 Ma,铁矿石样品中与磁铁矿共生的榍石的LA ICP MS U Pb同位素加权平均年龄为302. 3±4. 0 Ma和303. 7±4. 2 Ma,成岩成矿年龄高度吻合,进一步确定其在晚石炭世晚期成矿。本文根据地质特征认为该矿床矿石是由粗安玢岩顶部富铁挥发分聚集而形成的,并初步提出“超浅成侵入岩顶部富挥发分囊体”成矿模型,即富碱、中性岩体超浅成侵位导致挥发分在岩体顶部迅速聚集形成多处富铁和挥发分的囊体,岩体冷凝固结的同时磁铁矿快速结晶成矿。塔尔塔格“IOA型”型铁矿的成因厘定,不仅表明海相火山岩型铁矿与IOA型铁矿可能存在成因联系,还暗示了海相火山岩型铁成矿带内具有寻找IOA型铁矿的潜力。  相似文献   

基于地面三维激光扫描仪的塔式建筑物变形监测研究     

罗奎  王云川  段平  李佳 《测绘与空间地理信息》2021,44(6):76-78,83

针对传统变形监测手段面对高大的塔式建筑物时观测困难的问题,以云南大学呈贡校区塔式建筑物为研究对象,采用Leica P40地面三维激光扫描仪对其进行两期三维点云数据采集,经点云数据绝对定向、拼接与融合等数据处理后,构建两期点云数据模型,对两期数据进行模型拟合与点位差异分析.结果表明:该塔式建筑物整体未发生明显水平位移与沉降,墙体表面存在脱落可能.该结论表明基于地面三维激光扫描仪的高塔建筑物形变分析可行.  相似文献   

基于频率特征点提取的遥感融合图像无参考评价方法研究     

段伟 《测绘与空间地理信息》2021,44(9):12-16,21

针对现有的图像融合评价方法存在受地物的影响较大、评价结果过于笼统、实用性不强的问题,提出使用局部特征点进行图像融合评价的方法,首先定量地确定图像中的高频特征点,然后以高频特征点为依据提取图像中高频区域和低频区域,最后通过空间信息获取程度和光谱信息保留程度两个方面对融合图像进行评价.实验结果表明,本文中提出的评价方法要优于已有的图像融合评价方法,能更好地体现不同融合方法之间的差异.  相似文献   

氢化物发生原子荧光光度法测定地质样品中的痕量锗     

高明姬  王玉芬  王丽莉  邢飞  段英楠 《吉林地质》2011,30(1):119-121

实验选择了最佳仪器工作条件,比较了不同载流酸对荧光强度的影响,用L-半胱氨酸-硫脲-酒石酸混合溶液消除干扰.本法检出限0.08μg/g(n=12),8个土壤标样的RSD为4.8%～9.6%(n=12),ΔtgC为0.002～0.015,此法可满足化探分析的要求.  相似文献   

Hybrid Sedimentation in Late Permian-Early Triassic in Western Sichuan Basin,China     

龙胜祥  吴世祥  李宏涛  白振瑞  马金钰  张华 《中国地质大学学报(英文版)》2011,(3)

Mixed carbonate-siliciclastic sedimentation is common in the Upper Permian-Lower Tri-assic in the western Sichuan(四川) basin.The extensional movement was strong in the Late Permian,resulting in differential uplifting of fault blocks.During this period,there was an extensive retrogres-sion.The Kangdian(康滇) ancient land progressive uplifted and enlarged,forming the major prove-nance of terrigenous clastics.In Changxingian age,mixed terrigenous-carbonate sedimentation was dis-tributed in the area between Dafeis...  相似文献   

宁夏水资源现状、问题及对策     

闫晓红  段汉明  吴斐 《地下水》2011,(1):117-118

宁夏地处西北内陆干旱地区,水资源极为匮乏,属于重度缺水区,从城市发展和水资源危机的角度出发对宁夏省水资源现状进行研究,以期为宁夏城市可持续发展提供依据.宁夏在开发利用中,主要存在水资源供需矛盾突出、防洪抗灾体系不完善、农村水利基础设施薄弱、水土流失、水污染等水环境问题严重、制约水利发展的体制性和机制性障碍问题还比较突出...  相似文献   

临朐县土地节约集约利用探析     

郎卫卫  张元涛  段新功  张静 《山东地质》2011,(3):55-56,59

临朐县结合当地山多地少,土地后备资源严重不足的县情实际,不断创新措施,立足＂增量指标保重点,一般项目靠挖潜＂,围绕低效闲置土地、储备未供土地、旧城改造和迁村并点以及让企业向园区集中,最大限度提高企业集中度与土地产出率等方面,千方百计盘活挖潜存量土地,努力拓展土地利用空间,破解土地制约瓶颈。同时,注重依法科学管理,严把用地预审、审批和批后监管等环节,使节约集约用地取得了明显成效,保障了当地经济健康发展。  相似文献   

内蒙古西部额济纳旗及邻区中二叠统腕足类动物群的特征和时代   总被引：4，自引：2，他引：2  

卜建军  段先锋  牛志军 《地质通报》2011,30(6):943-954

额济纳旗及其邻区中二叠统产丰富的腕足动物群,该动物群具有北方冷水动物和特提斯暖水动物混生的特点,划分为Spiriferella-Kochiproductus-Yakovlevia 组合,称为“哲斯动物群”。在生物古地理分区上,该区为北方生物大区和特提斯生物大区之间的过渡带,称为中蒙生物省。动物群的组成、丰度和分异度等特征在银-额（银根-额济纳旗）盆地的东西部有明显的差异：盆地西部北山地区海水较浅,腕足动物群丰度高,分异度略低,以个体较大、壳体较厚的冷水分子占优势,共生少量的双壳类和珊瑚;东部杭乌拉地区海水略深,腕足动物群丰度稍低,分异度较高,含有大量的小个体腕足,共生冷水型珊瑚和丰富的海百合类,世界广布分子和暖水分子超过一半。说明该腕足动物群在受纬度和温度控制的同时,也受水体深度的影响,在同一海盆的不同环境中表现出不同的特点。通过对该动物群的起源、区域分布特点和共生生物的分析,认为额济纳旗及其邻区的哲斯动物群的时限为罗甸期—孤峰期。  相似文献